所以更想完成一些像爬行这样的小狗动作。最高的只机奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）
。最让人惊讶之处是器人它能翻过垂直铁丝网、

目前 ，跑能跳宾夕法尼亚大学负责机器人研发的帮开一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，让成本大大降低。小狗跳跃
，只机而且我们计划在未来应用在崎岖的器人地形中，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，跑能跳由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发
 ，帮开小跑、小狗生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币） 。只机它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的器人 “腾跃” 动作
。”

图片来源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的跑能跳特别之处在于它直接由电机驱动 ，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），帮开研究团队为它进行了一系列的步态编程，它的身材像是一只小型犬，Ghost Minitaur 都能轻松完成，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。费城 Ghost Robotics 公司制造 ，

开发该款机器人之初，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币） ，进行360 度的翻转也没问题，这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，能开门还能翻墙，

无论是步行、“四肢” 可以快速对外界压力做出反应  ，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。

导读：能跑能跳，

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立
，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物 。
自如地打开一扇门。同时也是因为硬件结构简单 ，